前言

　　無(wú)人駕駛風(fēng)起，客車(chē)行業(yè)潮涌。未來(lái)已來(lái)，智能無(wú)處不在，專(zhuān)家預(yù)言，無(wú)人駕駛技術(shù)極可能使中國(guó)在科技產(chǎn)業(yè)獲得國(guó)際領(lǐng)跑地位，幫助國(guó)家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　最近一段時(shí)間，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域最火熱的話(huà)題莫過(guò)于全球首款12米純電動(dòng)智能駕駛客車(chē)在株洲公開(kāi)路試。其實(shí)，國(guó)內(nèi)正在研發(fā)或測(cè)試的無(wú)人駕駛客車(chē)品牌除了中車(chē)電動(dòng)，還有宇通、中車(chē)、金旅、金龍、歐輝、五洲龍、中興等企業(yè)，究竟他們各自有什么樣的特點(diǎn)，與國(guó)外無(wú)人駕駛客車(chē)相比有什么不同呢?

　　中國(guó)客車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)先世界

　　車(chē)輛無(wú)需人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛的智能汽車(chē)“無(wú)人駕駛技術(shù)”，從提出概念到研發(fā)生產(chǎn)，每一次階段性發(fā)展都引發(fā)全社會(huì)廣泛關(guān)注，更是成為國(guó)與國(guó)之間技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的最搶眼目標(biāo)。

　　2016年9月以美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬為首的白宮，公開(kāi)提出“在無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)保持美國(guó)科技業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，防止中國(guó)趕超” 。一個(gè)月后，中國(guó)政府發(fā)布了第一份關(guān)于無(wú)人駕駛技術(shù)的全面技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)圖，制定了無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2021到2025年能夠上市。2026年到2030年，每輛車(chē)都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，即全面普及無(wú)人駕駛車(chē)輛。中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)專(zhuān)家預(yù)言，無(wú)人駕駛技術(shù)極可能使中國(guó)在科技產(chǎn)業(yè)獲得國(guó)際領(lǐng)跑地位，幫助國(guó)家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　事實(shí)上，中國(guó)客車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)早已走在世界同行之前。2015年8月29日，宇通客車(chē)推出全球首臺(tái)自動(dòng)駕駛大客車(chē)完成道路測(cè)試。這被譽(yù)為中國(guó)客車(chē)行業(yè)的一個(gè)里程碑事件。

　　宇通無(wú)人駕駛客車(chē)

宇通無(wú)人駕駛大客車(chē)

　　該車(chē)是宇通與包括中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所等聯(lián)合研發(fā)，耗時(shí)五年。其無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分

　　該車(chē)配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車(chē)在全開(kāi)放環(huán)境的鄭開(kāi)大道上由西向東安全行駛了32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康仍囼?yàn)科目，順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)。

　　金旅無(wú)人駕駛客車(chē)

金旅無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士

　　2017年6月7日，廈門(mén)金旅6.2米無(wú)人駕駛小巴在上海嘉定國(guó)際汽車(chē)城——中國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)完成了2公里的場(chǎng)景測(cè)試，全程模擬城市道路尋跡行駛、自動(dòng)避過(guò)障礙、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)島繞行、到站自動(dòng)?？俊⒆灾髯兊?。

　　中車(chē)無(wú)人駕駛客車(chē)

中車(chē)12米智能駕駛客車(chē)

　　2017年7月18日，中車(chē)電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車(chē)在湖南株洲經(jīng)過(guò)封閉環(huán)境中2個(gè)月的測(cè)試，公開(kāi)無(wú)人駕駛路試，且自動(dòng)完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作，最高時(shí)速達(dá)到40公里/小時(shí)。

　　這輛可容納80人的客車(chē)周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位，用于識(shí)別周邊車(chē)輛、行人等障礙物，可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物，可識(shí)別前方行人、紅綠燈和車(chē)輛種類(lèi)。該車(chē)采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”，可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰的對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。

　　國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛通勤車(chē)

　　2017年6月29日天津梅江會(huì)展中心開(kāi)幕的2017年世界智能大會(huì)上，一家名為“天津清智科技有限公司”的ADAS創(chuàng)業(yè)公司，發(fā)布了旗下第一臺(tái)用于園區(qū)運(yùn)營(yíng)的全自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車(chē)的產(chǎn)品原型車(chē)，據(jù)稱(chēng)這是國(guó)內(nèi)首款該類(lèi)型的通勤車(chē)。

　　目前的設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)速可以達(dá)到20公里每小時(shí)，續(xù)航里程可以達(dá)到60公里，能夠乘坐8-10個(gè)人，能識(shí)別和判定車(chē)輛前方50米、180度范圍內(nèi)的行人、車(chē)輛、障礙物。在內(nèi)飾設(shè)計(jì)方面，考慮到乘客的舒適度，真皮環(huán)形座椅可以讓乘客保持面對(duì)面，方便商務(wù)洽談。

　　第二天，即6月30日，該公司分別和天津東麗區(qū)政府、航天十五所以及隆基泰和實(shí)業(yè)有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。首批“全自動(dòng)駕駛智能聯(lián)網(wǎng)通勤車(chē)”將會(huì)投放于華明高新區(qū)以及東麗湖景區(qū)。

　　據(jù)了解，清智公司下一步將與廈門(mén)金龍、福建萬(wàn)潤(rùn)新能源等合作伙伴共同開(kāi)展實(shí)車(chē)試裝。另外據(jù)內(nèi)部人氏透露，清智公司實(shí)際上已經(jīng)與福建萬(wàn)潤(rùn)完成了關(guān)于商用車(chē)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)AEBS部分的共同研發(fā)，并通過(guò)國(guó)家檢測(cè)，而其樣車(chē)部分采用的是金旅10.5米車(chē)型。

　　金龍無(wú)人駕駛推進(jìn)情況

　　2017年7月5日，百度在北京國(guó)家會(huì)議中心舉辦了2017AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)。會(huì)上，百度宣布正式開(kāi)發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車(chē)自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的50家企業(yè)。在這50家當(dāng)中，金龍客車(chē)成為其中唯一一家國(guó)內(nèi)客車(chē)企業(yè)。

　　作為戰(zhàn)略合作伙伴，金龍客車(chē)將深度參與百度Apollo計(jì)劃，基于金龍客車(chē)平臺(tái)和Apollo計(jì)劃共同開(kāi)發(fā)商用客車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛車(chē)型，共建自動(dòng)駕駛生態(tài)。

　　據(jù)客車(chē)網(wǎng)了解，長(zhǎng)期以來(lái)，金龍客車(chē)在汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化等方面進(jìn)行了廣泛布局，并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛客車(chē)項(xiàng)目研發(fā)。2016年，金龍客車(chē)就已掌握了微循環(huán)車(chē)在封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力。

　　福田歐輝無(wú)人駕駛推進(jìn)情況

福田歐輝BJ6180無(wú)人駕駛BRT概念車(chē)

　　2016年1月11日，在福田汽車(chē)集團(tuán)·福田戴姆勒汽車(chē)2016商務(wù)年會(huì)期間，，福田歐輝現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)了智藍(lán)新能源一體化解決方案，同期上市發(fā)布了BJ6180系列在線(xiàn)充電純電動(dòng)城市客車(chē)——BJ6180無(wú)人駕駛BRT概念車(chē)。該產(chǎn)品結(jié)合了BRT獨(dú)特的公交系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)、車(chē)道引導(dǎo)、激光定位器、全球定位系統(tǒng)、紅外照相機(jī)、立體圖像、車(chē)輪編碼器等先進(jìn)技術(shù)。

　　2016年7月6日，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院與遼寧盤(pán)錦市大洼區(qū)人民政府在北京舉行無(wú)人駕駛汽車(chē)戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。雙方?jīng)Q定在盤(pán)錦“紅海灘國(guó)家風(fēng)景廊道”，合資合作共同開(kāi)發(fā)建設(shè)無(wú)人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目。未來(lái)參觀紅海灘景區(qū)的游人，可乘坐無(wú)人駕駛車(chē)輛在22平方公里的景區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同景點(diǎn)間的交通。所有使用車(chē)輛均為北汽旗下的各個(gè)品牌新能源電動(dòng)車(chē)改裝，承載量有2-4人的、6-8人的、還有能坐20人左右的車(chē)型。業(yè)內(nèi)人氏推測(cè)，該客車(chē)車(chē)型有可能出自北汽旗下福田歐輝。

　　法國(guó)無(wú)人駕駛客車(chē)遍布全球

　　雖然美國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)方面比較高調(diào)，但就無(wú)人駕駛客車(chē)(巴士)行業(yè)來(lái)看，若論落地速度，非歐洲莫屬。而法國(guó)，絕對(duì)是歐洲大陸上對(duì)無(wú)人電動(dòng)巴士最熱情的一個(gè)國(guó)家。2015年底無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士首次在法國(guó)亮相后，截止目前，法國(guó)研發(fā)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛巴士已經(jīng)遍布英、美、希臘、日本、新加坡等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，據(jù)媒體報(bào)道，個(gè)別地方已經(jīng)在2016年進(jìn)入了正式運(yùn)營(yíng)期。

　　而法國(guó)Navya與Easymile兩家公司是無(wú)人駕駛客車(chē)(巴士)領(lǐng)域風(fēng)頭最強(qiáng)勁的兩家創(chuàng)業(yè)公司。

　　Navya公司在2016年底便對(duì)外宣布已獲得來(lái)自法國(guó)三大運(yùn)營(yíng)集團(tuán)之一Keolis與汽車(chē)零部件巨頭法雷奧(Valeo)的3400萬(wàn)美元投資，截止目前，Navya無(wú)人巴士旗艦車(chē)型Arma在法國(guó)投入運(yùn)營(yíng)的城市已增至7個(gè)，在全球共有45輛無(wú)人巴士，遍布5大陸，搭載的乘客人次超過(guò)17萬(wàn)。Navya公司計(jì)劃今年制造80輛無(wú)人駕駛巴士，并將在美國(guó)密歇根建廠。

　　Easymile公司則獲得另一家汽車(chē)零部件巨頭大陸集團(tuán)的投資，還拿到了不少?lài)?guó)家的私人公交運(yùn)營(yíng)商與私人企業(yè)的訂單(租賃或購(gòu)買(mǎi)兩種形式)，譬如日本永旺集團(tuán)，就引進(jìn)了多輛Easymile的主打車(chē)型EZ10，讓無(wú)人巴士在日本千葉縣豐砂公園內(nèi)進(jìn)行小范圍試運(yùn)營(yíng);還有日本手游公司 DeNA，也在園區(qū)內(nèi)用EasyMile 的無(wú)人巴士來(lái)接送員工。

　　此外，EasyMile公司與Ligier公司合作，共同在法國(guó)的Vichy生產(chǎn)代號(hào)為EZ10的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　2015年底，媒體報(bào)道，瑞士將2016年春天于瓦萊州錫永市推出可搭載9名乘客的無(wú)人駕駛巴士，并進(jìn)行兩年的測(cè)試。這些電力驅(qū)動(dòng)的巴士將由法國(guó)Nayva公司制造。

　　2016年中，EZ10在芬蘭赫爾辛基公共道路上開(kāi)始進(jìn)行為期數(shù)月的測(cè)試（作者注：上圖為效果圖，實(shí)物與下文中東京款相似），在地鐵站和公交站之間做擺渡，最高時(shí)速只有每小時(shí)10公里。此批EZ10全長(zhǎng)3.9米，寬 2米，高2.7米，重量為1700公斤，內(nèi)部裝有空調(diào)，最多可以載 12 位乘客(6座6站)。

　　2016年8月31日阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)迪拜道路交通管理局宣布，一種用于載客擺渡的無(wú)人駕駛汽車(chē)9月1日起將在迪拜市中心開(kāi)始為期1個(gè)月的試運(yùn)營(yíng)。

　　迪拜使用的是 “EZ10”的10座無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)外形方正，車(chē)身不分前后，可以雙向行駛，具備可移動(dòng)坡道，為使用輪椅的乘客提供方便。該項(xiàng)目由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產(chǎn)公司聯(lián)合推出，最高時(shí)速可達(dá)40公里;運(yùn)營(yíng)巡航時(shí)速約25公里，相對(duì)適用于行人和自行車(chē)密集區(qū)。

　　在經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的封閉測(cè)試之后，2017年1月，法國(guó)巴黎的無(wú)人駕駛巴士開(kāi)始公開(kāi)測(cè)試，并在每周的7天里免費(fèi)供市民使用。巴黎此次公開(kāi)測(cè)試的是兩輛名為EZ10的電動(dòng)無(wú)人駕駛迷你巴士，一次可搭載6人，往返于里昂和奧斯特利茨車(chē)站之間，此次的公開(kāi)測(cè)試將一直持續(xù)到4月初。

　　EZ10無(wú)人駕駛電動(dòng)迷你巴士由法國(guó)Easymile公司設(shè)計(jì)，裝有GPS定位系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)速為15公里。

　　Navya公司2017年1月在美國(guó)拉斯維加斯投入試運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)里程為460米。2017年秋天這款無(wú)人駕駛巴士將進(jìn)入美國(guó)密歇根大學(xué)為師生服務(wù)。

　　該巴士高大寬敞，可容納15人，將乘載師生按照正常交通在密歇根大學(xué)2英里環(huán)路上行駛，速度為每小時(shí)15英里(1英里合1.6千米)。為購(gòu)買(mǎi)該巴士與操作系統(tǒng)，密歇根大學(xué)無(wú)人駕駛測(cè)試虛擬小鎮(zhèn)MCity花費(fèi)了50萬(wàn)美元(約341萬(wàn)元人民幣)。

　　EasyMile公司生產(chǎn)的無(wú)人駕駛巴士限乘12人，2017年3月6日開(kāi)始在美國(guó)舊金山灣區(qū)一個(gè)空閑的停車(chē)場(chǎng)中試運(yùn)行。

　 2017年第一季度，新加坡的無(wú)人駕駛穿梭巴士服務(wù)將開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。這輛巴士名為Arma，由法國(guó)公司Navya開(kāi)發(fā)。(作者注：實(shí)物與日本測(cè)試同款同色，圖片為新加坡的陸路交通管理局(LTA)與新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)簽署的一項(xiàng)協(xié)議， 雙方將合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛巴士技術(shù)效果圖)，根據(jù)該公司網(wǎng)站上的信息，Arma使用激光雷達(dá)和攝像頭去探測(cè)道路前方的障礙物，并通過(guò)GPS向基站報(bào)告自身位置。因此，操作人員可以知道車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置。

　　Arma采用電力驅(qū)動(dòng)，根據(jù)行駛距離和交通狀況的不同電池容量可以持續(xù)使用半天，能搭載15名乘客，行駛路線(xiàn)將從南洋理工大學(xué)校園至約1.5公里外的CleanTech生態(tài)產(chǎn)業(yè)園。南洋理工大學(xué)官方已通過(guò)Facebook發(fā)布視頻，展示了這輛新的空調(diào)巴士，并宣布這一巴士將于下學(xué)期(作者注：2017年秋季)啟用。

　　臺(tái)灣大學(xué)跟臺(tái)灣喜門(mén)史塔雷克產(chǎn)學(xué)合作，引進(jìn)首輛電動(dòng)無(wú)人駕駛巴士EZ10，開(kāi)放民眾試乘，至2017年7月13日結(jié)束。

　　據(jù)臺(tái)媒介紹，EZ10可容納12名乘客(6個(gè)座位+6個(gè)站位)，在充滿(mǎn)電的情況下可以8個(gè)小時(shí)不停，1個(gè)小時(shí)可行駛20公里，總共可以行駛160公里。

　　這輛迷你小巴士由法國(guó)Ligier公司制造，車(chē)身長(zhǎng)度不到4000mm，采用用電能驅(qū)動(dòng)。這輛巴士的四周，以及正車(chē)頭/尾都有雷射測(cè)距掃描防撞系統(tǒng)，搭配前/后玻璃上方的攝影機(jī)，以及車(chē)頂GPS定位系統(tǒng)，讓這輛迷你巴士不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，與車(chē)輛周?chē)鷤蓽y(cè)功能，若遇到障礙物時(shí)也能自行判斷并停車(chē)。

　　2017年7月18日，Navya公司開(kāi)發(fā)的名為“NAVYA ARMA”不設(shè)駕駛位的車(chē)輛，在東京都港區(qū)的芝公園暢通無(wú)阻地行駛。該巴士通過(guò)攝像頭檢測(cè)到障礙物，根據(jù)預(yù)設(shè)的路線(xiàn)行駛。該巴士的所有者為軟銀集團(tuán)旗下“SB DRIVE”(東京)。

　　美國(guó)無(wú)人駕駛巴士

　　2016年6月16日，來(lái)自美國(guó)亞利桑那州的3D打印汽車(chē)公司Local Motors推出了一輛3D打印的自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交車(chē)Olli，從發(fā)布之日起，該車(chē)在華盛頓特區(qū)的大街上為乘客服務(wù)，并且將在2016年底將步伐邁向邁阿密-戴德縣和拉斯維加斯。

　　該車(chē)外形四四方方，十分新穎，車(chē)內(nèi)有12個(gè)座位，使用了Phoenix Wings的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)執(zhí)行導(dǎo)航功能，Olli可以模仿一個(gè)司機(jī)所需的社會(huì)功能：乘客可以向它咨詢(xún)一些汽車(chē)相關(guān)的問(wèn)題：類(lèi)似你是怎么工作的，我們將要去哪里，為什么做出這樣的駕駛決定?系統(tǒng)能讓Olli應(yīng)答自如，并且還能夠?yàn)槌丝屯扑]當(dāng)?shù)刈钍軞g迎的餐館和旅游景點(diǎn)。開(kāi)發(fā)者希望這一對(duì)話(huà)功能能讓乘客享受更輕松的旅途。

　　英國(guó)無(wú)人駕駛巴士

　　2017年4月4日，英國(guó)倫敦，英國(guó)無(wú)人駕駛巴士GATEway公路運(yùn)行，正式投入使用。

　　倫敦市交通局將邀請(qǐng)100名市民參與一條無(wú)人駕駛巴士線(xiàn)路的試乘。這條試運(yùn)行巴士線(xiàn)路全長(zhǎng)2英里(約合3.22千米)，位置靠近倫敦O2體育館，建設(shè)初衷是為了方便格林威治周邊街區(qū)的居民，讓他們能更加快捷地抵達(dá)已有的公眾交通總站。

　　該巴士上安裝了五臺(tái)攝像機(jī)和三臺(tái)鐳射儀器，這些設(shè)備幫助其進(jìn)行導(dǎo)航，試運(yùn)行經(jīng)過(guò)的河岸小道原先是行人和自行車(chē)專(zhuān)用道，因此巴士的測(cè)試時(shí)速僅為每小時(shí)10英里(約合16.09千米)。同時(shí)，巴士上還有一名專(zhuān)業(yè)操作人員，在特殊情況發(fā)生后，他可以采取緊急制動(dòng)。

　　2017年，倫敦政府宣布將投入1億英鎊(約合8.55億元人民幣)建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，以推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。其中無(wú)人駕駛巴士項(xiàng)目名為GATEway計(jì)劃，斥資將近800萬(wàn)英鎊(約合6840.72萬(wàn)元人民幣)。據(jù)悉，該項(xiàng)目將根據(jù)試運(yùn)行結(jié)果于2019年底前正式投入運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，項(xiàng)目還將拓展至英國(guó)全境。

　　俄羅斯無(wú)人駕駛巴士

　　2017年6月，俄羅斯遠(yuǎn)東大學(xué)與巴庫(kù)林汽車(chē)集團(tuán)簽署合作協(xié)議，在俄遠(yuǎn)東大學(xué)進(jìn)行俄羅斯首輛無(wú)人駕駛巴士“Matryoshka”最后測(cè)試工作。

　　該車(chē)代號(hào)為“Matryoshka”，在滿(mǎn)電狀態(tài)下，最高時(shí)速可達(dá)130公里每小時(shí)，同時(shí)一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時(shí)，該巴士會(huì)以30公里每小時(shí)的速度自動(dòng)返回指定地點(diǎn)進(jìn)行充電。

　　德國(guó)無(wú)人駕駛巴士

　　據(jù)國(guó)外媒體7月19日?qǐng)?bào)道，梅賽德斯-奔馳的City Pilot自動(dòng)駕駛巴士 “未來(lái)巴士”(Future Bus)目前已在荷蘭阿姆斯特丹的城市街道和高速公路上展開(kāi)了長(zhǎng)距離測(cè)試。目前，“未來(lái)巴士”已成功從荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場(chǎng)駛往了附近城市Haarlem，全程20公里，行駛線(xiàn)路主要是巴士快速通道，司機(jī)全程跟隨行駛，但不進(jìn)行人工干預(yù)。

　　這輛“未來(lái)汽車(chē)”外觀上最引人注目的是其骨狀車(chē)身，中部設(shè)兩扇對(duì)開(kāi)門(mén)，擋風(fēng)玻璃下有兩條“槳”狀燈帶，不僅具有審美功用，還能通過(guò)不同的顏色判斷車(chē)輛當(dāng)前駕駛模式(白色為正常駕駛，藍(lán)色為自動(dòng)駕駛)。

　　2015年，奔馳在卡車(chē)上引入Highway Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使長(zhǎng)途運(yùn)輸更安全、更經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)在，經(jīng)改造的City Pilot系統(tǒng)也將用于城市公交，踏出全自動(dòng)駕駛公交的第一步。

　　后記

　　從無(wú)人駕駛客車(chē)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)分別以10-12米客車(chē)以及通勤車(chē)為主，國(guó)外目前仍然以中小型的自動(dòng)駕駛巴士為主，并且測(cè)試、運(yùn)營(yíng)區(qū)域都基本處于一定封閉性的地方，并且主要應(yīng)用于“解決最后一公里”的短途運(yùn)輸，而國(guó)內(nèi)則更側(cè)重于解決城市道路交通擁堵問(wèn)題，但考慮到實(shí)際生活中，城市交通的復(fù)雜性，國(guó)內(nèi)大型景區(qū)園區(qū)內(nèi)的交通更適合無(wú)人駕駛客車(chē)的發(fā)展。

　　從全球無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)來(lái)看，主要分成三類(lèi)：一是以特斯拉為代表的車(chē)廠;二是以谷歌(國(guó)內(nèi)是百度)為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司;三是以英特爾為代表的電子公司。而具體到客車(chē)領(lǐng)域，我們可以從上文總結(jié)出，無(wú)人駕駛技術(shù)一旦脫離整車(chē)企業(yè)以及駕駛控制研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，進(jìn)入路測(cè)和未來(lái)營(yíng)運(yùn)階段，必須要和道路管理部門(mén)、園區(qū)管理、景區(qū)管理、科研院所等各方面協(xié)調(diào)關(guān)系。在這一過(guò)程中，政府、社會(huì)和企業(yè)需要各自明確自己的職責(zé)和長(zhǎng)處，在合作中優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，互相幫助和學(xué)習(xí)。

　　無(wú)人駕駛是國(guó)家科技發(fā)展的未來(lái)目標(biāo)，也是汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展方向，但通往全面普及無(wú)人駕駛(智能駕駛)的道路上，還有很多荊棘和歧途，客車(chē)行業(yè)當(dāng)共勉，社會(huì)各界當(dāng)支持。