蘇亮

　　以下為蘇亮演講實錄：

　　各位行業(yè)客車人，我們一年一度的盛典又到來了，今年是改革開放40周年的時期，也是金龍客車成立30周年，對于我們來說都是值得慶祝的時間點，對于我們來說中國客車雖然在整個大的汽車行業(yè)當中占的份額并不大，但是我們在新技術應用方面都走在了整個行業(yè)的前面，包括現(xiàn)在純電動化這塊，新能源客車從2015年發(fā)展起來到現(xiàn)在取得了重要的作用。

　　接下來講一下在智能網(wǎng)聯(lián)方面的研發(fā)應用實踐，而且我們認為在商用車領域，尤其是公共交通領域它的一些高度無人駕駛技術應該會有更快落地的先機。

　　我的報告總共分三個部分，第一個部分主要講一下我們商用車這邊的用戶分析，我們商用車作為一個生產資料，它的產品、用戶和客戶關注的點是不同的。

　　第二個部分會把我們金龍客車在整個智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)實踐跟大家分享一下。

　　第三個部分講一下我們金龍客車在無人駕駛方面的發(fā)展規(guī)劃。

　　首先從我們服務群體這塊，商用車作為生產資料，首先我們面對的是我們的運輸企業(yè)，我們的直接客戶，他們對整個車輛的運營管理和運營效率是非常關注的，接下來在車輛的實際使用當中我們的司機是實際使用我們的產品，我們對他整個的培訓、管理，還有他的安全駕駛方面的提醒也是我們要做的一個方面。對于整車廠來講，利用智能網(wǎng)聯(lián)相應的功能實現(xiàn)產品全生命周期的管理，對于數(shù)據(jù)進行后期數(shù)據(jù)的挖掘和應用。對于我們的監(jiān)管機構，后面的法規(guī)方面，或者政府在聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控方面會有一些應用。零部件行業(yè)和第三方平臺對這方面也有需求。

　　客戶關注點主要分三個部分，第一個最主要的是上午一起在交流的，在安全方面，整個安全監(jiān)控，還有疲勞駕駛、應急處置這方面的應用，第二個是推廣新能源時下最流行的整個對于國家節(jié)能減排的需求，最后就是科學管理這塊，重點就是我們公交今后的整個生命力是否能提供更安全、舒適、高效率的公共交通服務。

　　金龍客車在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展方面有幾個時間點，我們從2011年就開始做了智能網(wǎng)聯(lián)示范應用，首先是發(fā)布了我們車聯(lián)網(wǎng)的龍翼1.0平臺，這也是在國內率先開展車聯(lián)網(wǎng)的應用。2013年把車聯(lián)網(wǎng)平臺做了系列化應用，我們實現(xiàn)了針對不同客戶主體發(fā)布不同的方案。2017年和百度合作推廣了阿波龍。2018年7月份正式實現(xiàn)了100臺的量產，也標志著咱們商用車無人駕駛這塊正式商業(yè)化的落地，同時我們也聚焦于測試評價和法律法規(guī)方面的推廣。

　　前面我提到了我們做的車聯(lián)網(wǎng)主動服務、兩客一危平臺、校車運營平臺，還有現(xiàn)在建立的新能源汽車監(jiān)控平臺，目前我們100%的現(xiàn)在所有新能源車輛都在網(wǎng)絡上可以進行監(jiān)控，我們可以對于它的運營軌跡、能耗、客戶使用情況進行一個運營分析。

　　整個的應用這塊，剛才提到了我們基于車聯(lián)網(wǎng)這邊做了智能選車、駕駛行為評價、車輛運營管理、遠程鎖車、客流統(tǒng)計和油耗管理等方面的應用。安全方面，我們2012年開始率先把車道偏離、前向防撞、道路自動限速等方面做了應用，隨著國家1094應用開始，我們后面像ENC、AB相關的功能進行了全新的布置開發(fā)。節(jié)能方面，我們推出了節(jié)油駕駛、智驅控制，還有智能機務管理系統(tǒng)。今天來了很多公交客戶的企業(yè)，智能機務管理系統(tǒng)是我們和中山公交歷時一年多開發(fā)的系統(tǒng)，我們和公交企業(yè)合作，把車聯(lián)網(wǎng)和運輸企業(yè)整個的ERP管理平臺做在一起，它的故障管理、能耗管理、維修、備件、出入庫物資、機務各種報表整個系統(tǒng)做一個數(shù)據(jù)整合，剛才王健老師講了，一個系統(tǒng)和另外一個系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互是很難的，這個過程當中我們也做了大量的開發(fā)，整個系統(tǒng)在春節(jié)之后會正式上線，這也是我們?yōu)榭蛻籼峁┤轿唤鉀Q方案延伸的服務。

　　接下來講的研發(fā)實踐率先應用的L4級無人駕駛微循環(huán)巴士，主要應用在目前的封閉園區(qū)，工業(yè)園、景區(qū)、機場接泊簡單的環(huán)境，目前是6座，續(xù)航里程達到100公里，目前相對來說范圍比較廣，包括小雨、陰天、小雪天氣下都可以運行。另外一個應用是我們探索的針對公共交通整個車路協(xié)同基于5G的服務，首先車輛已經(jīng)實現(xiàn)了車載OBU支撐蜂窩通信直接的通信模式，同時可以跟路車單元RSU跟OBU之間可以直接進行點對點的通信，我們基于這樣的應用進行車路協(xié)同，提高紅綠燈優(yōu)先通行、交通環(huán)境預測這樣的車路協(xié)同、公交優(yōu)先的應用。同時后面我們會有變路行使、安全碰撞緩解、精準靠站整個相應的應用，BRP整個運營場景上面做了實驗，2019年我們會進行部署和5G的示范運用。

　　另外一個在智能駕駛仿真這塊研發(fā)的基礎方面做的工作，這塊主要講一下，大家知道智能駕駛整個測試評價這塊，尤其涉及到怎么能達到一定的運營里程，安全性怎么保證的難題，現(xiàn)在我們自主開發(fā)基于軟件在環(huán)的虛擬模擬器，可以仿真自然條件、交通信號燈、雨雪條件、智能駕駛傳感器等等各種的數(shù)據(jù)，基于仿真的策略進行測試。整個仿真平臺采用客戶端+服務器模式，我們服務器這邊主要兩大模塊，模擬器主要采用虛擬開發(fā)引擎，把交通環(huán)境、氣象環(huán)境、傳感器進行模擬，同時控制器把控制信號和控制策略輸入進來，同時客戶端與服務器進行交互。我們目前基于這樣的應用把目前金龍廠區(qū)這邊做了開發(fā)，后來我們會逐步的根據(jù)現(xiàn)在智能駕駛的測試規(guī)程豐富我們的場景庫進行模擬仿真。

　　第三部分我把整個金龍客車這邊在無人駕駛規(guī)劃給大家進行匯報。

　　首先談到我們的愿景，我們作為一個企業(yè)，我們專注于做客車領域，我們是謀求大眾交通生活的安全舒適、環(huán)保與便捷，我們自動駕駛產品這邊追求的是零事故和高品質，提高我們的交通運營安全和運營效率。

　　簡單對于全球無人駕駛巴士進行盤點，包括國內的宇通、中車、金旅都出現(xiàn)了無人駕駛試運行的車輛，國外的奔馳推出了自動駕駛巴士的演示，還有現(xiàn)在率先量產的低速無人駕駛微循環(huán)電動巴士。

　　從無人駕駛商業(yè)化現(xiàn)狀來說面臨非常大的挑戰(zhàn)，尤其成本這塊，激光雷達64線高達68萬美元，整個成本是阻礙應用的主要因素，社會方面駕駛倫理、信息安全也是需要解決的，還有技術成熟度和法律法規(guī)。細化到公共交通，我們強調的首先安全第一，我們是大量乘客，還有公共交通的應用速度和效應非常顯著，每天在城市環(huán)境中運行，這邊就面臨著我們怎么樣提供靠譜的產品和技術，還有政策法規(guī)如何得到牌照，我們園區(qū)已經(jīng)得到了試運行的牌照，但是在公共交通這塊需要法規(guī)的支持，同時和客戶進行充分的聯(lián)動，怎么明確客戶的需求。

　　基于這樣提出了自己商業(yè)化落地途徑，針對網(wǎng)聯(lián)智能同步融合發(fā)展的思路，首先在公路產品上采用漸進式的發(fā)展，逐步演進到高度自動駕駛。第二條腿走路我們采用像阿波龍這樣的在限定區(qū)域自動駕駛，因為小批量的示范應用。

　　基于這樣我們構建了一個通用的平臺，涉及到四大場景，無人駕駛微循環(huán)巴士、無人駕駛公交、無人駕駛共享巴士、無人駕駛班線客運(102)。

　　金龍無人駕駛管理平臺這塊，首先是數(shù)據(jù)中心、運營中心、服務中心的功能，對于我們車聯(lián)網(wǎng)和車輛傳感器基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行分析，運營這塊主要為客運企業(yè)調度和能耗分析進行統(tǒng)計。服務這塊除了娛樂、廣告服務，還會進行整個OTA遠程升級的服務，后面我們車輛的一些整個迭代這塊可以通過遠程進行的。

　　整個自動駕駛線控底盤應用主要為現(xiàn)在目前整個行業(yè)出現(xiàn)了很多比較廣闊的自動駕駛需要，而且有很多初創(chuàng)企業(yè)是基于技術開發(fā)的，并沒有真正可靠的底盤平臺，我們基于阿波龍和之前的應用目前做了兩個通用底盤，把底盤車身的各種線控，還有人機交互方面100多個接口進行開放，跟我們整個行業(yè)進行廣泛的合作。

　　園區(qū)這邊剛才講了很多，整個的需求目前應該來說還是非常具備前景，首先這邊在法規(guī)政策沒有落地之前得到了國家的大力支持，工信部這邊不要用整車的產品公告，可以用臨時牌照進行運營，而且路況相對簡單，可以用現(xiàn)在的程度低成本的進行示范運營，而且這種需求在整個的全國范圍內調研了一下，整個需求場景還是蠻多的。

　　另外一個講的就是公交領域這塊，我們整個現(xiàn)在目前推出的產品，我們現(xiàn)在也是講到，我們是從半封閉道路，BRT這種場景到簡單開放道路到開放道路、復雜開放道路漸進的發(fā)展路徑，我們現(xiàn)在開始應用的主要是像緊急制動、車道保持相應的功能，后面會深度開發(fā)做一些針對公交整個的公交優(yōu)先通行、自動靠站、自動充電相應的運營服務。

　　另外講到一個就是我們在共享巴士的思考，這塊我稍微班門弄斧了，王教授是這方面的專家，他在這方面給我們提供了很多好的理念，我們這邊圖片上也演示了一下，我們目前做的一臺整個概念車的狀態(tài)，包括娛樂休息、辦公、親子游戲這些應用場景，我們也進行了開發(fā)和演示，這也是我們后期會重點發(fā)力把現(xiàn)在無人駕駛這些需求在我們整個行業(yè)做一個探索。

　　最后一個應用就是我們整個客運行業(yè)這塊的，也是圍繞國家政策1094和7258，法國人要求對于高速客運場景主動安全方面的技術，同時我們這邊也會結合自己的一些應用重點的會對司機疲勞駕駛監(jiān)控這些方面進行重點的開發(fā)。

　　最后是我們金龍客車在整個產品方面制定的一個時間表，我們從2018年開始一直到2025年達到整個自動駕駛進行完全開放道路的測試，這是我們公司的規(guī)劃。

　　以上這些，謝謝。