2017年3月30日～4月1日，以“綠色出行 智慧交通”為主題的2017天津國(guó)際客運(yùn)交通裝備與技術(shù)展覽會(huì)于在天津梅江會(huì)展中心隆重舉行。本次展會(huì)由中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)城市客運(yùn)分會(huì)與天津市公共交通集團(tuán)(控股)有限公司主辦，客車網(wǎng)作為展會(huì)戰(zhàn)略合作媒體，對(duì)展會(huì)盛況及相關(guān)論壇進(jìn)行了全程報(bào)導(dǎo)。

　　3月31日下午，“中國(guó)新能源客車發(fā)展論壇”如期召開(kāi)，與會(huì)專家及企業(yè)代表進(jìn)行了“新能源技術(shù)路線之爭(zhēng)-相悖與相融”、“新能源核心部件創(chuàng)新發(fā)展研討會(huì)”、“客車安全防范與智能公交建設(shè)交流會(huì)”三場(chǎng)討論。對(duì)新能源客車的發(fā)展起到了助推作用,中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)、城市客運(yùn)分會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)葉東強(qiáng)主持論壇。歐科佳(上海)汽車電子設(shè)備有限公司黃海平副總經(jīng)理出席并發(fā)表題為《智能化信息化安全技術(shù)在客車公交車上的應(yīng)用發(fā)展》的精彩演講。

　　歐科佳(上海)汽車電子設(shè)備有限公司黃海平發(fā)表演講

　　以下為演講實(shí)錄：

　　各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家下午好，我是黃海平,來(lái)自于上海歐科佳。今天我發(fā)言的主題是《智能化信息化安全技術(shù)在客車公交車上的應(yīng)用發(fā)展》。

　　我從四個(gè)方面大概梳理了一下;

　　首先第一、第二部分我羅列了一下，國(guó)內(nèi)外汽車信息化發(fā)展歷程，看看國(guó)內(nèi)和歐洲分別是怎么做的。第三部分我找了幾個(gè)典型的案例，闡述一下智能化、信息化的發(fā)展對(duì)客車安全的影響。最后做了簡(jiǎn)單的總結(jié)和展望。

　　國(guó)內(nèi)客車公交車信息化發(fā)展我們簡(jiǎn)單分成幾個(gè)階段，第一個(gè)階段是傳統(tǒng)強(qiáng)電控制系統(tǒng)，我們稱之為客車信息化前時(shí)代，這個(gè)階段有一個(gè)明顯的特征，所有的電氣負(fù)載和開(kāi)關(guān)是直接相連的，負(fù)載的狀態(tài)沒(méi)有辦法通過(guò)電流的變化進(jìn)行檢測(cè)或者進(jìn)行判斷，所以我們沒(méi)有辦法做相應(yīng)的安全監(jiān)控。這時(shí)候電氣負(fù)載的安全主要靠保險(xiǎn)絲，車輛的安全防范主要靠定期的維護(hù)保養(yǎng)。

　　到了第二個(gè)階段，就是我們說(shuō)的CAN總線控制系統(tǒng)階段，我們稱之為客車信息化1.0時(shí)代，這張圖片是我們目前客車公交車主流的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，從這張圖上我們可以看出來(lái)，通過(guò)CAN總線，我們的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等ECU可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行共享，把相關(guān)信息顯示在儀表上，這樣我們的司機(jī)就可以實(shí)時(shí)了解到車上發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等ECU的工作狀態(tài)，比如說(shuō)是否有故障，是不是有異常。

　　大家知道CAN總線有非常好的擴(kuò)展性，我們可以在CAN線上拓展很多的智能控制模塊，再結(jié)合傳感器，我們將收集車輛信息的觸角，延伸到車輛各個(gè)角落。同時(shí)我們引入的智能控制模塊，能夠?qū)σ恍┭b置進(jìn)行比較靈活的控制，比如說(shuō)門控，以前的門控只有開(kāi)和關(guān)這兩個(gè)動(dòng)作，但是引入這個(gè)模塊后，我們可以對(duì)這個(gè)門控狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，我們可以進(jìn)行一些防夾的處理。對(duì)于其他燈光負(fù)載，我們可以對(duì)它工作電流的變化、溫度變化進(jìn)行監(jiān)控，來(lái)判斷這個(gè)燈是好的、壞的。像一些有關(guān)安全的燈光，如剎車燈、轉(zhuǎn)向燈，司機(jī)是沒(méi)有辦法看到的，但是我們能檢測(cè)的到故障并報(bào)警給司機(jī)，通過(guò)這些措施提升了車輛的安全性。另外，我們能通過(guò)合理的電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)，添加很多類似于ESD、TPMS、破玻器等主動(dòng)安全裝置，這也極大地提升車輛的安全性。

　　接下來(lái)的階段就是把車載CAN總線與外界進(jìn)行互聯(lián)的階段，我們稱之為客車信息化2.0時(shí)代，在整車設(shè)計(jì)上面，我們開(kāi)發(fā)了一些互聯(lián)互通的設(shè)備，比如說(shuō)像自動(dòng)報(bào)站器，車載通訊終端，這張圖上大家可以看到車上多了幾根天線，我們可以把這些信息傳回我們的后臺(tái)，與我們后臺(tái)的系統(tǒng)進(jìn)行互動(dòng)。這個(gè)時(shí)候我們車輛的安全不僅僅由單車決定的，還通過(guò)與監(jiān)控平臺(tái)聯(lián)合作戰(zhàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)我們可以通過(guò)收集這些信息，進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，可以對(duì)車輛一些潛在隱患進(jìn)行預(yù)防處理，同樣也可以通過(guò)對(duì)司機(jī)的駕駛行為進(jìn)行分析，分析出哪些行為影響到駕駛安全，然后做一些不良駕駛行為的引導(dǎo)和規(guī)避。

　　在整個(gè)信息化2.0的階段我們也碰到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)因?yàn)槲覀兘尤牒芏嗤ㄓ嵲O(shè)備，比如說(shuō)報(bào)站器，或者是遠(yuǎn)程智能終端，或者公交車調(diào)動(dòng)系統(tǒng)，每一個(gè)系統(tǒng)都是一個(gè)獨(dú)立的存在，都有自己的天線，和自己的后臺(tái)系統(tǒng)互動(dòng)。導(dǎo)致我們整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)比較復(fù)雜，車輛安裝比較麻煩，重復(fù)使用一些設(shè)備導(dǎo)致我們的成本在增加。但最重要的問(wèn)題，還是沒(méi)有互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致大家的數(shù)據(jù)沒(méi)有辦法綜合利用起來(lái)。比如說(shuō)現(xiàn)在大家討論比較熱的破玻器裝置，我們是不是可以和車內(nèi)溫度探測(cè)裝置進(jìn)行信息的交換，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)破玻。

　　國(guó)內(nèi)講完了。我們說(shuō)一下歐洲客車公交車信息化的發(fā)展歷程，看看歐洲怎么做的，歐洲公交車智能化、信息化發(fā)展也經(jīng)歷了幾個(gè)階段，從EBSF1.0到EBSF2.0再到ITxPT。

　　EBSF1.O階段，從2008年到2012年,他們成立了一個(gè)EBSF項(xiàng)目，EBSF翻譯過(guò)來(lái)就是歐洲未來(lái)公交車，項(xiàng)目組的成員有47個(gè)，包含歐洲主流的客車廠、零部件供應(yīng)商、科研單位、運(yùn)輸公司。項(xiàng)目目標(biāo)是確定了歐洲未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)公交車電子電氣架構(gòu)，在實(shí)施過(guò)程中將工業(yè)以太網(wǎng)引入車載環(huán)境，并在車載環(huán)境使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，這樣在保證車輛動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的同時(shí)，很好的解決了信息化時(shí)代對(duì)于大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捄退俾室蟆Ｋ麄兿Ｍㄟ^(guò)這樣一個(gè)項(xiàng)目來(lái)提升他們的整車技術(shù)水平，繼續(xù)保持他們技術(shù)領(lǐng)先。

　　到了EBSF2.0階段，為什么有2.0這個(gè)階段呢?因?yàn)?.0的階段獲得了很多的成果，在2.0的階段，需要進(jìn)一步擴(kuò)大這些成果，并逐步把這些成果轉(zhuǎn)化成一些標(biāo)準(zhǔn)。如以IT行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，確定了車載設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)范。同時(shí)它又增加了5個(gè)示范城市，包含巴黎、里昂等等。最終形成的這個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)叫EN13149，這個(gè)過(guò)程由2015開(kāi)始，將會(huì)持續(xù)到2020年。

　　最后ITxPT階段，ITxPT就是將IT技術(shù)應(yīng)用到公共交通領(lǐng)域。同樣，ITxPT項(xiàng)目有很多項(xiàng)目組成員，都是主流供應(yīng)商和公交車的單位。它的目的主要有三個(gè)：對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供支撐;對(duì)IT設(shè)備用于公交系統(tǒng)和相關(guān)后臺(tái)中的“即插即用”性提供實(shí)踐支持;最后就是完善歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN13149中的7、8、9三個(gè)章節(jié)。從這里我們可以看到歐洲的做法與我們國(guó)內(nèi)不一樣的地方。他們是通過(guò)一個(gè)項(xiàng)目把大家召集在一塊，商量一下這個(gè)東西怎么做，做到什么樣的程度，然后開(kāi)始做示范，都好了過(guò)后慢慢形成標(biāo)準(zhǔn),最后一步步地升級(jí)更新。

　　下面我列舉幾個(gè)案例，第一個(gè)就是數(shù)字化駕駛座艙，因?yàn)檐囕v的安全跟司機(jī)有非常密切的關(guān)系，好的數(shù)字化駕駛座艙能夠幫助司機(jī)更方便地獲得更關(guān)鍵的信息，能夠幫助減少很多安全的風(fēng)險(xiǎn)。最早這個(gè)概念是在乘用車領(lǐng)域，慢慢延伸到商用車領(lǐng)域。數(shù)字化駕駛座艙一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，采用組合儀表+中控顯示屏+HUD的多屏顯示系統(tǒng)，采用集成式的電子平臺(tái)和多屏互動(dòng)技術(shù)，結(jié)合人臉識(shí)別技術(shù)，我們可以讓司機(jī)時(shí)刻能夠接受最緊急的信息，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)司機(jī)視線在哪個(gè)屏幕，我們就可以把最緊急的信息投到哪個(gè)屏幕。

　　第二個(gè)例子，也是最近討論比較熱的ADAS，先進(jìn)駕駛輔佐系統(tǒng)，基于單車智能的自主式控制，它使用傳感器技術(shù)使得汽車本身具備感知能力，通過(guò)算法對(duì)不同的路況分析決策實(shí)現(xiàn)駕駛輔助。它目前的技術(shù)狀態(tài)(根據(jù)智能汽車等級(jí)劃分)，1、2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)成熟，如道路偏移、前撞預(yù)警、盲點(diǎn)檢查等。3級(jí)受控的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在儲(chǔ)備，4級(jí)完全無(wú)人駕駛預(yù)計(jì)到2025年可以實(shí)現(xiàn)。目前的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況，在歐美日已經(jīng)列入了汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)《營(yíng)運(yùn)客車技術(shù)安全條件》，已經(jīng)推薦加裝ADAS系統(tǒng)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)將在4月1號(hào)開(kāi)始執(zhí)行。

　　第三個(gè)例子V2X，這是一種基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同式智能控制，V2X包括V2V(車與車)、V2I(車到基礎(chǔ)設(shè)施)，V2P(車到行人)，它可以獨(dú)立形成一些主動(dòng)安全系統(tǒng)，比如追尾警告，彎道減速提醒，路人警示，十字路盲點(diǎn)提醒等。最重要的是與ADAS自主式單車系統(tǒng)形成互補(bǔ)，極大提高智能駕駛的安全性。目前的標(biāo)準(zhǔn)推行情況，LTE-V2V 去年9月份已經(jīng)凍結(jié) ;LTE-V2I/LTE-V2P 預(yù)計(jì)2017年底結(jié)束，產(chǎn)品的商業(yè)化推廣將在2020年左右。

　　第四個(gè)案例就是X-by-Wire(線控系統(tǒng))，他將駕駛員的操作經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。常見(jiàn)的線控系統(tǒng)有：線控油門、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、線控懸架和線控駐車等。它是未來(lái)自動(dòng)駕駛的最核心技術(shù)之一。但這一塊目前來(lái)說(shuō)成本相對(duì)比較高。

　　最后，我簡(jiǎn)單做一下回顧，整個(gè)來(lái)說(shuō)客車信息化1.0時(shí)代我們引入了總線的技術(shù)，我們?cè)黾恿藛诬嚢踩嚓P(guān)的信息監(jiān)控，提升單車的安全指數(shù)，到了客車信息化2.0的時(shí)代，引入了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，單車安全監(jiān)控和遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理協(xié)同作戰(zhàn)，進(jìn)一步提升了車輛安全。未來(lái)的情況是什么?或者說(shuō)客車信息化3.0的時(shí)代，我們會(huì)怎樣?假設(shè)一下，ADAS系統(tǒng)安全可靠性進(jìn)一步提高，V2X車輛網(wǎng)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，車輛安全防開(kāi)始與視野之外，從車況、路況、駕駛員及行人等多角度、全方位實(shí)施監(jiān)控。車輛慢慢走向最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，最終實(shí)現(xiàn)車輛零安全隱患。

　　謝謝!