上海首條自動(dòng)駕駛公交線路正式在臨港開通
2021年8月17日,臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交在滴水湖畔正式啟動(dòng)載人示范應(yīng)用。不久前,中車電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車獲得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照,成為上海首個(gè)示范應(yīng)用的自動(dòng)駕駛公交。
上海臨港交通有限公司總工程師李兵介紹,車輛采用基于第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的智能網(wǎng)聯(lián)公交,具備紅綠燈信息交互和響應(yīng),語(yǔ)音提示自動(dòng)駕駛動(dòng)作和狀態(tài)、自動(dòng)靠邊停站和自動(dòng)開關(guān)門等功能 ,可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。
記者當(dāng)場(chǎng)體驗(yàn)了智能公交。從位于滴水湖邊的一號(hào)碼頭出發(fā),公交先從人工駕駛模式啟動(dòng),拐入環(huán)湖西一路后,切換為自動(dòng)駕駛模式。在車上的乘坐感受與其他公交車并無(wú)太大不同,只是車速略慢。在進(jìn)站時(shí),車輛有明顯的剎車感,而在遇到紅燈時(shí),剎車比較平穩(wěn)。
李兵介紹,環(huán)湖一路智慧公交歷時(shí)一年,加速構(gòu)建智慧道路建設(shè)、智能出行和智慧交通新模式,截至目前,已經(jīng)圓滿完成功能開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試、場(chǎng)景拓展和載人示范運(yùn)營(yíng)等工作目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了從“道路測(cè)試”到“示范運(yùn)營(yíng)”的突破、從“單車智能”到“車輛協(xié)同”的突破和從“技術(shù)研發(fā)”到“智慧出行”的突破。
“在前期的道路測(cè)試中,我們不斷改善一系列技術(shù),解決不斷出現(xiàn)的新場(chǎng)景問(wèn)題,使得這輛智慧公交可以實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)營(yíng)。”李兵說(shuō),“比如地上比較大的樹蔭,一開始車輛會(huì)出現(xiàn)一些誤判,以為是障礙物,我們通過(guò)識(shí)別算法的改進(jìn),最終解決了這一問(wèn)題。”
對(duì)于整個(gè)道路測(cè)試的過(guò)程,李兵形象地比喻為嬰孩學(xué)走路的過(guò)程:“一般我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)很快解決掉,就像一個(gè)學(xué)走路的孩子一樣,一個(gè)動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作糾正,直到走得越來(lái)越好。”
《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2020-2022年)》要求推進(jìn)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)交通的發(fā)展,2020年10月,上海臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測(cè)試啟動(dòng)。2021年7月,取得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照。
環(huán)湖一路智慧公交通過(guò)建成具有臨港特色的智能公交示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目,結(jié)合環(huán)滴水湖觀光線路,還將形成智慧交通與智慧旅游融合的新業(yè)態(tài),并通過(guò)“自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同”的融合發(fā)展引領(lǐng)新片區(qū)智慧交通建設(shè)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,打造智慧出行的新樣板工程。
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